數控折彎機在實際操作中折彎補償及折彎智能化

模具折彎通常是在折彎（wān）機上完成（chéng）折彎成形，折彎過程中需配有工人或機器人輔助操作，其折彎精度（dù）取決於技（jì）術人員操作的熟練度或機器人質量的高低，這種折（shé）彎方式廣泛應（yīng）用於產品種類單一且工藝簡單的小型零件的生產。

由於板材材質不均一，在折彎時（shí）很難按照計算的理論值進行準確的折彎（wān）加工，需要對折彎角度進行補償。對折彎角度補償作業提供（gòng）支援的（de）是角度感應器，使用角度感應器可減少加工材料對折彎角度的影響，從而提高折彎工件精（jīng）度的穩定性，該裝置現已作為折彎機的標準附屬品被廣泛使用。

折彎智能化應用（yòng）的（de）是感測技術，它通（tōng）過在折彎之（zhī）前、折彎過程中以及（jí）折（shé）彎之後的感測動作，獲取工件折彎所需（xū）的信息，對其進行自動補償和自動確認反饋。例如，撓度補償裝置為折彎機而生，對折（shé）彎角度補償也是如此，但其實沒有撓度（dù）補償功能的設備才是較理想（xiǎng）的設備。

我們認為（wéi）材（cái）質（zhì）的不（bú）均一性決定了折彎製品的不均（jun1）一，在折彎之（zhī）前收集到這些不均一的（de）信息是較為理想（xiǎng）的。由（yóu）於材料內部存在張力，在折彎過程中控製板材的翹曲變形是較為理想的。匠工會根據自己積累的經驗和體感進行補償操作，從而“智”造出優良產品，這正是“匠工的技（jì）能 = 匠技”，而可以替代這些匠技的（de）也隻有折彎智能化。

折彎自動化可解決人員不足（zú）的問題，它與折彎智能化相輔相（xiàng）成，但從折彎自動化的角（jiǎo）度來看，通用型 6 軸機器人折彎係統也隻是其中一個案例而已。折彎（wān）機被廣泛應用於廚房（fáng）設備、辦公家具、建築（zhù）鋼（gāng）構、汽車、電子器械等行業，對這些行業小批量多品種的（de）生產模式（shì）來說，使用通用型 6 軸（zhóu）機器人折彎係統還是很（hěn）有局限性的。

實（shí）現折彎自動化的方法有很多種，若采用 6 軸機器人折彎係統，重要的點考慮的應是機器人編（biān）程、下料碼垛的柔性化及采（cǎi）用（yòng）折彎智（zhì）能（néng）化對其進行自動補償與確認。目（mù）前，折彎自動化可（kě）對折彎之前和折彎過程中的情況進行檢查確認，但對折彎之（zhī）後完成品的（de）自動（dòng）檢查卻幾乎沒有，因此（cǐ）折彎自（zì）動、半自動化的運用仍需（xū）要一定的時間。